درایور L298

این قطعه به عنوان راه انداز موتور بر روی بوردهای روبورو، مکاترو و الکترو مورد استفاده قرار می گیرد. از آنجا که پین های میکروکنترلر جریان لازم برای راه اندازی موتورها را نمی توانند تامین کنند، بنابراین از درایور به عنوان افزایش دهنده جریان و راه انداز موتور استفاده می شود. در این بورد از آی سی L298 استفاده شده است که در پایه های خروجی جریانی معادل با 2 آمپر را می دهد. مسابقه: ندارد فرآیند تست: در هنگام قرار گرفتن بورد درایور بر روی بوردهای هوشمند روبورو، مکاترو و الکترو و در هنگام انتقال برنامه به بوردها، ال ای دی های روی بورد درایور به صورت ساعتگرد شروع به روشن و خاموش شدن می کنند. با نوشتن دستور motor 100 در محیط های روبورو و مکاترو و الکترو و اتصال دو پین موتور به بورد، موتور در جهت ساعتگرد شروع به حرکت می کند و با دستور motor -100 در جهت پاد ساعتگرد شروع به حرکت می کند.